El cuerpo humano es sin igual en la complejidad de su diseño, funcionamiento y eficacia, pero hay limitaciones definidas a lo que podemos alcanzar con un marco que sea los alrededor 6ft altos - podemos llevar solamente tanto el peso, saltar hasta ahora o funcionar así que rápido antes de que alcancemos nuestro límite físico. Las máquinas que superan estas limitaciones han estado con nosotros por siglos, pero nosotros están comenzando solamente a explorar las posibilidades de aumento - ampliar nuestras capacidades existentes a través de exoskeletons wearable de la robusteza para crear fuerza, velocidad y stamina sobrehumanos.
En un empuje para dar vuelta a la ciencia ficción de exoskeletons - como el que está usado por Sigourney Weaver en extranjeros - en una realidad militar y para entregar las ventajas de tal tecnología a los soldados en ambientes del combate, el Defense Advanced Research Projects Agency de los E.E.U.U. (DARPA), está financiando un proyecto US$50 millón conocido como “Exoskeletons para el aumento humano del funcionamientoâ€.
El alcance del programa incluye el desarrollo de los exoskeletons activamente controlados que no sólo aumentan fuerza y apresuran, pero permiten a armas más grandes ser llevados, proporciona un de alto nivel de la protección contra el fuego enemigo o el ataque químico, permite que los portadores permanezcan más largo activo y que lleven más fuentes del alimento, de la munición y del campo. Exoskeletons se puede incluso programar eventual para traer a soldados dañados de nuevo a base por sí mismos .
Los sistemas se extenderán de los dispositivos mecánicos un-accionados que asisten a un aspecto particular de la función humana a los exoskeletons lleno-mecanizados que confían en los combustibles del producto químico o de hidrocarburo para la operación totalmente independiente de los soldados en el campo. Varios diversos proyectos debajo del paraguas de DARPA en curso están incluyendo las robustezas enérgio autónomas de Wearable de SARCOS Research Corporation's (DESGASTE). Diseñado para el combate del en-pie, el DESGASTE incluirá una unidad baja configurada como las piernas, el torso y los brazos que mímico el movimiento humano usando sistemas cinemáticos complejos y contienen el almacenamiento de energía, sistemas de energía, actuadores y todo necesitado para un sistema wearable autónomo.
Los ASP (paquetes Application-Specific) proporcionarán la protección adicional contra amenazas específicas como la radiación y agentes biológicos o darán la funcionalidad ampliada para las comunicaciones, la vigilancia o las operaciones de noche. SARCOS está en la pista para tener una versión de las piernas solamente del exoskeleton listo para el ensayo antes de 2004 y un prototipo de trabajo del lleno-cuerpo espera alrededor de 2006.
Los problemas de la impulsión, de la fuente de alimentación y del almacenamiento de energía se están clavando con tachuelas en varios frentes con el funcionamiento aeroespacial de M-DOT en un motor del META (Mesoscopic Turboalternator) capaz de actuar como fuente viable de la energía eléctrica para los exoskeletons humanos y el Quoin internacionales desarrollando un sistema único de la fuente y de la impulsión de alimentación para los exoskeletons antropomorfos usando los combustibles de hidrocarburo y los sistemas neumáticos de alta presión para mímico el movimiento humano. Agregando vuelo a la ecuación, el solo del jet de Millenium emigra XFV (máquina volante de Exo-skeletor) es otro proyecto asociado DARPA que entregará el transporte tridimensional excepcional para los individuos en situaciones del combate .
El VTOL SoloTrek tiene un radio de acción de 200 kilómetros, una velocidad de crucero de 70 nudos y puede absolutamente todavía asomar en cualquier altitud hasta un máximo de 8000 metros. La entrega de una unidad de trabajo para probar en práctica de los militares de los E.E.U.U. espera en finales de 2004 y las ventajas combinadas con una huella pequeña y láminas de rotor cubiertas dan el acceso a los espacios apretados y hacen el SoloTrek - como muchos otros dispositivos wearable de la robótica - conveniente para un arsenal de usos no militares potenciales de búsqueda y de rescate a reunirse el ganado en características grandes .
info sacada de :
www.gizmag.co.uk/go/1604/
Objetivos - el proyecto híbrido compacto del actuador de Sarcos Research Corporation's apunta el desarrollo de un nuevo acercamiento compacto de la impulsión que pueda producir los actuadores, y de otros sistemas enérgios pequeños con características altamente deseables. El bloque de edificio fundamental para el acercamiento es el “Actel”(elemento de actuación individual) que se compone de una fuente de energía, y un dispositivo de salida. Actels se puede utilizar solamente, en usos pequeños, o arreglar en combinaciones del paralelo y de la serie para formar actuadores más grandes con diseñar-en características. Estos sistemas de la impulsión pueden funcionar en regímenes múltiples, mezclados incluyendo: mecánico, flúido, eléctrico, y producto químico. Actels puede extenderse de muy pequeño (fracción de un gm.) a muy grande (muchos kilogramos) .
El acercamiento - estos actuadores nuevos son similares en arquitectura a los sistemas biológicos (elementos dispuestos en asambleas paralelas-serie), pero utilizan bloques de edificio muy diversos. Como en sistemas biológicos, los elementos individuales se optimizan para el mejor funcionamiento alrededor de un punto de funcionamiento. La salida proporcional es alcanzada asynchronously reclutando (adición de salidas pequeñas) muchas o toda la estos elementos a tiempo y frecuencia. Usar este acercamiento, otras características, por ejemplo: hacer salir la impedancia, y la gama dinámica se puede diseñar pulg. Tales sistemas pueden alcanzar la capacidad del muchos y la anchura de banda de los elementos más pequeños .
La formación pequeña de los elementos esta sistema de la impulsión alcanza densidad de la alta energía y de la energía usando fuentes de energía combustible combustibles y la conversión eficiente de la energía vía procesos oscilatorios y a veces resonantes. La energía produjo por las fuentes será modulada en el nivel individual del elemento algo por medio de componentes del lossy tales como válvulas y transistores de energía, de tal modo proporcionando energía en demanda del estado quieto de baja potencia. Usando una arquitectura modular donde se utilizan muchos elementos similares o idénticos, los métodos de la producción en masa llegan a ser posibles y las economías a escala pueden ser alcanzadas. Este acercamiento, que señalamos como sistemas de Organismic, es caracterizado por el uso de muchos elementos que se interconecten sistemáticamente en términos de estructura, esfuerzo físico, e información.
En la fase I del proyecto, las fuentes de energía y los dispositivos de salida (brevemente descritos más abajo) serán teóricamente y estudiaron experimental. Los prototipos de la impulsión se convirtieron durante esta fase serán caracterizados para la fuerza, velocidad, gama de dislocación, las características de la impedancia, eficacia, anchura de banda (fuerza y posición), densidad de la energía y de la energía, stiction, y otros. Los sistemas completos de la impulsión adaptados para los usos tales como robótica ambulativa serán desarrollados y demostrados durante la fase II del proyecto .
Las fuentes de energía - Micro-Combustor linear pulsátil (PLMC) - se pueden utilizar para proporcionar el gas caliente, de alta presión (o utilizar como fuente de calor) para el uso en micro, el meso, o sistemas más grandes por ejemplo :
.1. dispositivos micro-mecánicos 1 por ejemplo: los pistones, turbinas, inyectores de empuje, compresores, combustión directa calentaron los actuadores de SMA, o los motores de calor
2. configuraciones del intercambio de calor que son conformes y planas o tridimensionales, inducir el cambio de la fase en líquidos utilizaron para la impulsión .
3. que conducen elementos termoeléctricos, cambiadores de calor de alta temperatura micro para el proceso químico, sistemas de refrigeración, o alambiques del agua, esterilizadores o procesadores .
Los dispositivos de salida - actuadores de la flexión del balanceo (RFA) - son nuevo tipo de actuador neumático o hidráulico basado en las vendas flexibles que ruedan en canales. Los elementos del RFA pueden también formar las válvulas o los sensores que junto, forman los actuadores con servomando. El prototipo RFA se ha construido, y se ha probado, en pequeño (0.5 Cu centímetro) (500 el Cu centímetro) a los tamaños grandes. Pueden ser configurados para la operación linear o rotatoria y alcanzar los cocientes del área-a-volumen que son muchas veces que de cilíndrico convencional, piston-type, los actuadores
informacion sacada de:
www.darpa.mil/dso/thrust/matdev/chap/ht ... arcos.html
La meta del Exoskeletons para el programa humano del aumento del funcionamiento es desarrollar los dispositivos y las máquinas que aumentarán la velocidad, la fuerza, y la resistencia de soldados en ambientes del combate. Los proyectos conducirán a los dispositivos y/o a las máquinas y a las demostraciones exoesqueléticos self-powered, controlados, y wearable de su utilidad en usos militares. La inclusión de la tecnología del exoskeleton en operaciones land-based podía alterar radicalmente la doctrina militar actual con aumentos significativos en
load-carrying y energía entregar la capacidad del soldado individual. Esta tecnología prolongará la carga útil de la misión y/o la gama de la misión del soldado y aumentará la mortalidad y la supervivencia de las tropas de tierra para las misiones de corto alcance y las operaciones especiales. El programa está evaluando actualmente prototipos del exoskeleton con la meta de determinar los mejores usos para la tecnología del exoskeleton en los términos cercanos y lejanos.
espero que les sea de interes esta informacion y espero que posteen algunos comentarios al respecto
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